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Este artigo apresenta o processo de escrita e organização do livro baseado na história de vida de Maria das Dores, adicta, e que teve como experiência a rua como espaço de moradia por longos anos. O livro relata uma história de vida para além do individual, mas sobretudo coletiva. São destacadas na narrativa as experiências de sobrevivência e transformação de realidade, a vida institucional e a circulação por diferentes cidades do Vale do Paraíba e bairros de São José dos Campos. O artigo apresenta ainda algumas reflexões referentes à política de assistência social como um direito do cidadão, por meio da técnica da escrevivência utilizada por Maria das Dores. O projeto nasce de uma iniciativa de pesquisação, vinculada a iniciativas extensionistas do NEPACS (Núcleo de Pesquisação e Cartografias Sociais/UNIVAP), e inspirada em uma tese de doutorado em andamento.

História de vida, Narrativas, População em Situação de Rua, Planejamento Urbano.